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The Equivalent Proof of Equilibrium Condition of Rigid Body Coplanar Force System
刚体共面力系平衡条件的等效证明
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在平面任意力系的平衡条件的基础上，推导出可以由计算机处理的数学模型。
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此时，刚体的惯性力系可先简化为对称平面内的平面力系。
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